Description
Controlador de movimento centralizado com funcionalidade PLC incorporada
O controlo de movimentos baseado no bus EtherCAT suporta sistemas multi-eixos (até 32 eixos)
Suporta canais de E/S adicionais através do bastidor alargado do bus EtherCAT
Fornece 16 portas de E/S de alta velocidade incorporadas de entrada e 8 de saída e suporta 8 contadores de alta velocidade de fase AB e 4 grupos de posicionamento de impulsos
Podem ser adicionados módulos adicionais ao módulo CPU principal para gerir diferentes tipos de E/S
A porta LAN suporta os protocolos Ethernet/IP e Modbus TCP
Protocolo de estação mestre/escravo Modbus RTU incorporado – duas portas de comunicações separadas (RS485)
Interface CANopen/CANlink
As bibliotecas PLCopen suportam interpolação linear/circular/helicoidal, perfis CAM e cinemática de robots
A programação IEC 61131-3 e CODESYS® está incluída nas ferramentas de software InoProShop
Em conformidade com a norma CE